La salsa apareció entre los años 60 y 70 en Nueva York, en el barrio latino. Sobre los géneros de la música cubana, los músicos puertorriqueños, cubanos y americanos hicieron transformaciones, agregándole cosas del folclore Boricua y jazz y así surgió este genero musical.
Dentro de la salsa hay dos estilos de baile:
Las clases de salsa cubana, también conocida como salsa casino. Es mas fácil de bailar por su estilo libre sin orientación de los bailarines. Este tipo de salsa se puede bailar también como rueda cubana o rueda casino y se baila en grupos de parejas formando un circulo y cambiando frecuentemente de pareja.
Las clases de salsa en linea, también llamada estilo los Ángeles, se baila sobre una linea imaginaria recta en movimientos de ida y vuelta donde el y ella intercambian posiciones ejecutando figuras mas complejas que la salsa cubana.